El puerto de Castellón se ha convertido en un escenario de pruebas para una tecnología que busca mejorar la inspección y el mantenimiento de infraestructuras marinas mediante robots autónomos. Además, el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I (UJI) ha desarrollado un ensayo que combina vehículos de superficie y submarinos. Estos vehículos son capaces de trabajar de forma coordinada.
La iniciativa pretende facilitar las intervenciones en espacios de difícil acceso y reducir los riesgos asociados a las operaciones bajo el agua. Por otro lado, el sistema permite supervisar las tareas de forma remota, localizar los equipos durante su funcionamiento y obtener información del entorno. Así, no es necesario que los operarios intervengan directamente en todas las fases del proceso.
Una colaboración entre la UJI y el puerto de Castellón
Las pruebas forman parte del convenio de colaboración que la Autoridad Portuaria de Castellón y la UJI suscribieron en julio de 2024. Este acuerdo facilita la utilización de las instalaciones portuarias para experimentar con tecnologías desarrolladas en proyectos de investigación financiados con fondos públicos.
En esta ocasión, los investigadores han conseguido validar un algoritmo de control multirrobot que coordina el funcionamiento de ambas plataformas. Además, el ensayo ha permitido localizar en tiempo real el vehículo submarino mediante los sistemas instalados en el robot de superficie.
Tecnología para localizar robots submarinos en tiempo real
Para conseguirlo, los equipos utilizan dos sensores tridimensionales LiDAR y los datos que proporcionan sus dispositivos de navegación. Además, la información se procesa mediante técnicas de localización y mapeo simultáneos, conocidas como SLAM. Estas técnicas permiten determinar la posición de los robots mientras elaboran progresivamente una representación del espacio que recorren.
Esta tecnología aporta una de las principales novedades del proyecto. Los investigadores del CIRTESU han integrado los sistemas de localización de superficie y submarinos en una misma solución. De esta manera, el operador que supervisa la misión puede consultar una representación conjunta y actualizada de las posiciones de ambos vehículos. También puede ver los elementos relevantes del entorno.
Mayor seguridad en las inspecciones de infraestructuras marinas
El desarrollo abre nuevas posibilidades para las futuras operaciones de inspección, mantenimiento y reparación de infraestructuras portuarias y marinas. Además, la coordinación de diferentes plataformas robóticas puede contribuir a mejorar la seguridad de los trabajos y limitar la exposición de las personas a condiciones potencialmente peligrosas.
La colaboración entre el puerto de Castellón y la Universitat Jaume I ya ha permitido realizar otros ensayos tecnológicos desde la firma del convenio. Entre las líneas de investigación abordadas figuran la navegación autónoma, la inspección submarina, las intervenciones robotizadas, la elaboración de batimetrías y las comunicaciones inalámbricas bajo el agua.
Con estas pruebas, ambas entidades continúan avanzando en la experimentación de herramientas destinadas a facilitar el conocimiento y la conservación de los entornos marinos. El objetivo es comprobar su funcionamiento en condiciones reales antes de ampliar sus posibles aplicaciones a futuras tareas operativas.
