Los estudiantes del Grado en Inteligencia Robótica de la Universitat Jaume I, Pau Montagut Bofi y Mario García Blasco, han obtenido el primer puesto en una competición internacional celebrada dentro de la International Conference on Robotics and Automation, considerada la mayor conferencia mundial de robótica.
La prueba ha formado parte del taller From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, una jornada especializada del ICRA 2026, que se ha celebrado en Viena del 1 al 5 de junio. En ella, los dos estudiantes de la UJI han competido frente a 36 equipos procedentes de universidades y centros de investigación de todo el mundo.
El taller se ha centrado en uno de los grandes retos actuales de la robótica: trasladar los modelos más recientes de inteligencia artificial a robots físicos reales, más allá de las simulaciones por ordenador. En este contexto, el equipo castellonense ha trabajado con el robot Toyota HSR, una plataforma diseñada por Toyota para ayudar a personas mayores o con movilidad reducida en tareas cotidianas.
Un reto con robots reales y tareas domésticas
La competición planteaba enseñar al robot Toyota HSR a completar tareas domésticas. El desafío era especialmente complejo porque el modelo debía funcionar en un robot distinto al previsto inicialmente, un problema conocido como embodiment mismatch.
Además, el robot utilizado cuenta con once piezas móviles que el sistema debe coordinar al mismo tiempo. Esta dificultad obligaba a ajustar los modelos de inteligencia artificial para que pudieran responder con precisión en un entorno físico real.
Para afrontar el reto, Pau Montagut y Mario García seleccionaron y compararon dos modelos distintos de inteligencia artificial. Después, participaron en varias rondas oficiales de evaluación sobre el propio robot físico, donde lograron imponerse al resto de equipos.
El resultado adquiere especial relevancia porque ambos son estudiantes de último curso de grado y han competido frente a grupos formados, en su mayoría, por personal investigador especializado.
Una estancia Erasmus+ en Viena
El proyecto se ha desarrollado durante una estancia de Erasmus+ Prácticas en el laboratorio Vision for Robotics de la Technische Universität Wien. Este grupo está considerado uno de los referentes europeos en visión por computador aplicada a robots de servicio.
El trabajo también ha dado lugar al artículo Per-Group Error, Not Total MSE: Fine-Tuning Vision-Language-Action Models for 11-DoF Mobile Manipulation, firmado junto a la doctoranda Tessa Pulli y el profesor Markus Vincze, ambos del laboratorio vienés.
Este artículo ha sido aceptado como póster y ha recibido el best poster award en el primer Toyota Global HR Forum, organizado por Toyota Motor Corporation dentro del propio ICRA 2026.
El doble reconocimiento sitúa el trabajo de los estudiantes de la Universitat Jaume I en un escaparate internacional de primer nivel y refuerza la proyección del grado en un ámbito estratégico como la robótica inteligente aplicada a servicios reales.
